Die überwältigende Tiersammlung besteht aus ausgestopften Säugetieren, Reptilien, Vögeln, Amphibien und Fischen. Die Tiergruppe mit Giraffe, Antilope, Rind, Löwe und Zebra bildet das Herzstück des Museums.
Tausendundeine tropische Schmetterlinge, Käfer, Skorpione, Spinnen und andere Insekten wurden ursprünglich für Wissenschaft und Bildung gesammelt.
Der ausgestopfte Braunbär unterhält Kinder und Erwachsene seit über siebzig Jahren. Nachdem man eine Münze eingeworfen hat, führt er seine Kunststücke vor. Welche? Das verraten wir Ihnen nicht. Dieser 1,75 Meter große Braunbär kommt aus Russland und heißt Joseph. Bruder Berchmans, der erste Kurator des Missionsmuseums, kaufte ihn 1932 von der Firma Wöbke in Leipzig. Diese Firma war auf ausgestopfte Tiere mit einem mechanischen Elementen spezialisiert.